在自動駕駛中，來判斷方向盤轉動角度和方向。如何判斷學習訓練出來的模型控制方向盤轉動的方向和角度好不好，可以用通過自動預測出來的方向盤的轉動方向和角度與真實人控制方向盤轉動的方向和角度一致，他們轉動方向盤的方向和角度幾乎是一樣的，那么神經網絡就模仿到了人在在不同開車場景下如何轉動方向盤的。準確性，方向盤的自動控制一定要準確，學習一旦對方向盤轉向判斷錯誤，或者控制方向盤產生偏差，就有可能傷害到周圍的行人。自動駕駛的方向盤自動調節是由一款微型減速電機驅動的，方向盤自動調節電機是一種小功率微型驅動減速電機，主要驅動結構由驅動電機（馬達）、齒輪箱（減速器）集成組裝而成；輸出低轉速，減速比，扭矩，驅動精度，功率，直徑規格，驅動驅動方案，齒輪材質，馬達等技術參數是定制開發而成的，兆威機電股份有限公司提供智能汽車驅動器、自動方向盤調節電機齒輪箱的定制開發、集成制造服務，提供一整套解決方案。

定制開發方案：

項目名稱：自動方向盤調節機構齒輪箱（EPS電動助力轉向系統）

項目背景：由扭矩傳感器、電控單元（ECU）、電機、機械轉向器所組成。電動方式調節方向盤可大大降低駕駛員調節方向盤的難度，是一項舒適性配置，一般只出現在較為檔的車型上，現在也逐漸普及到A級轎車。

解決方案：兆威有著多年的汽車齒輪箱開發經驗，開發的方向盤助力齒輪箱噪音低、驅動效率穩定。