混合聯(lián)動(dòng)是英國(guó)利物浦科技大學(xué)Jones和Tokuz于20世紀(jì)90年代初創(chuàng)建的研究領(lǐng)域。根據(jù)傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)和可控機(jī)構(gòu)各自的特點(diǎn)，他們提出了一種全新的機(jī)械系統(tǒng)——混合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)同時(shí)具有兩類(lèi)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，通過(guò)理論和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了這類(lèi)機(jī)構(gòu)的特性，其結(jié)論是：全伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的柔性較大，幾乎能滿足各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求。

但既有的伺服電機(jī)功率較小，全伺服電動(dòng)機(jī)構(gòu)很難適應(yīng)較大功率需求的情況。在提升升—降輸出運(yùn)動(dòng)時(shí)，混合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)伺服電機(jī)的功率需求比全伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)伺服電機(jī)需求要小得多。

以上內(nèi)容摘自《機(jī)械驅(qū)動(dòng)》 第三十九卷 第4期

兆威機(jī)電通過(guò)在齒輪及齒輪箱領(lǐng)域多年的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)，通過(guò)行業(yè)的對(duì)比及大量的實(shí)驗(yàn)測(cè)試數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)出微型減速電機(jī),齒輪箱電機(jī),牙箱電機(jī),齒輪箱減速電機(jī),行星齒輪箱,減速牙箱,行星減速器,減速齒輪箱電機(jī),行星減速電機(jī),減速齒輪箱等。