眾所周知，驅動電機的輸出轉速是很高的，但輸出扭矩是很低，無法有效載荷設備工作，搭載一個減速機可以降低輸出轉速，提升扭矩，從而達到理想驅動效果；通常需要根據電機輸出轉速計算減速機的減速比，減少浪費，達到合理狀態。

減速機與電機搭配是為了提高輸出扭矩，當負載很大時，一味的提高驅動電機的功率是很不劃算的，因此會在需要的速度范圍內選擇減速機適合的電機。而電機通過減速器后，會降低輸出軸的轉速，同時其轉矩則會增大，滿足了工作的需要。減速機帶電機的好處有：有效地降低轉動慣量，減速機能夠及時的控制啟停，變速。經過減速機增大了扭矩也就相當于增大了輸入功率，能減小輸入電機所需的功率(在需求調速的場所)，普通狀況電機要比減速機昂貴，所以思索要采用減速機。節約使用成本，如果直接由電機承當可能會惹起電機的損壞。在過載十分大的時分減速時機先被損壞，而減速機只需求改換備件就能夠恢復運用，費用相對較低，假如電機直接損壞維修相對較慢，費用也高。可以有效的節約能源，使用減速機讓電機滿足輸出扭矩電流減少很多。使用減速機能夠有效的維護電機的作用，運轉中減速機接受較大扭矩，過載時傳送到電機只要過載量除以減速比的數值！

減速機與電機的連接方式：抱緊的方式——伺服電機的輸出軸伸入減速機里面，伺服電機與減速機通過法蘭連接。減速機內有個可變形的抱箍，操作減速機上的鎖緊螺絲，就可以讓抱箍把伺服電機的軸抱緊。不同的減速機采用不同的驅動電機，比較常用的有直流有刷電機、直流無刷電機、步進電機、空心杯電機、伺服電機。