履帶機(jī)器機(jī)器人結(jié)構(gòu)對(duì)稱分布，車體兩側(cè)安裝履帶及腿移動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、減速裝置安裝在車體內(nèi)部。履帶本體外裝有緩沖筋條，可以減緩履帶行走過程中的沖擊，提高履帶行走的平穩(wěn)性，并可延長(zhǎng)履帶的使用壽命。履帶腿機(jī)構(gòu)可以繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，根據(jù)不同的地形形成不同的機(jī)器人構(gòu)型，以更好的適應(yīng)復(fù)雜的地形環(huán)境。當(dāng)在機(jī)器人在較為平坦的地面行駛時(shí)，履帶腿機(jī)構(gòu)與本體重合，可以減小機(jī)器人行走過程中的阻力；履帶移動(dòng)機(jī)器人具有牽引力大、不易打滑、越野性能好等優(yōu)點(diǎn)，可以搭載攝像頭、探測(cè)器等設(shè)備代替人類從事一些野外探險(xiǎn)、科研工作。履帶機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電機(jī)是一種小功率微型驅(qū)動(dòng)電機(jī)，輸出功率在50W以下，電壓在24V以內(nèi)，具備驅(qū)動(dòng)，減速功能，主要驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪箱組裝而成，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可采用直流無刷電機(jī)、直流有刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、空心杯電機(jī)等微型電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，減速齒輪箱可采用行星齒輪箱、圓柱齒輪箱、平行齒輪箱、蝸輪蝸桿齒輪箱等定制開發(fā)齒輪箱；通常采用定制參數(shù)，例如電機(jī)類型，直徑規(guī)格，電壓，電流，功率，齒輪箱結(jié)構(gòu)，減速比，扭矩，輸出轉(zhuǎn)速等參數(shù)是按需定制；兆威公司致力于研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造智能機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪箱產(chǎn)品，可按照需求定制產(chǎn)品參數(shù)。

履帶機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電機(jī)參數(shù)：

材質(zhì)系列：塑膠行星齒輪箱、金屬行星齒輪箱

直徑規(guī)格：3.4mm-45mm

輸出力矩范圍：1gf-cm至50kg-cm；

減速比范圍：5-1500；

輸出轉(zhuǎn)速范圍：5-2000rpm；

定制機(jī)器人開發(fā)案例：

產(chǎn)品名稱：機(jī)器人關(guān)節(jié)齒輪箱

產(chǎn)品分類：智能機(jī)器人驅(qū)動(dòng)齒輪箱   

電 壓：3V-24V

工作溫度：-30……+100℃

直徑規(guī)格：3.4MM到45MM

噪音：穩(wěn)定后低于42db（250px距離）

項(xiàng)目說明：為適應(yīng)現(xiàn)代高科技研制的各種類型的機(jī)器人關(guān)節(jié)需求，我們生產(chǎn)的機(jī)器人關(guān)節(jié)齒輪箱產(chǎn)品規(guī)格有3.4MM到45MM不等；為解決舵機(jī)齒輪的設(shè)計(jì)及制造精度、舵機(jī)的回程差的控制，根據(jù)公司多年的研發(fā)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)結(jié)合機(jī)器人關(guān)節(jié)的市場(chǎng)需求優(yōu)化了舵機(jī)齒輪的設(shè)計(jì)及制作精度，降低回程差。