同軸行星齒輪減速機主要特點是驅動電機（馬達）、行星齒輪箱由驅動軸共同連接，例如兆威機電公司開發的小功率微型行星齒輪減速機采用的是同軸連接，如下圖：

主要結構組成：
  主要結構由太陽輪、行星輪、內齒圈、箱體、驅動軸、電機組裝而成；

同軸行星齒輪減速機特點：
  體積小、噪音低、壽命長、減速范圍廣、齒輪箱耐用、力矩大、規格與重量可定制等特點；

同軸行星齒輪減速機用途：
  應用在智能家居、汽車、精密、通訊天線、電子產品、機器人、工業自動化等領域。

同軸行星齒輪減速機參數：
  電壓范圍：3V-24V
  功率范圍：0.5W-50W
  減速比范圍：5-1500
  扭矩范圍：1gf-cm到50kgf-cm；
  直徑范圍：3.4mm-38mm
  輸出轉速：5-2000rpm