行星減速電機是一種應用非常廣泛的減速驅動設備，主要驅動結構由行星齒輪箱、驅動電機組裝而成，行星減速電機具備重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、良好、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性，被廣泛應用在各行各業機械設備中；行星減速電機工作原理由一個內齒環(A)緊密結合于齒輪箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)，介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒輪支撐浮游于期間；行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，游星之旋轉帶動連結于托盤之出力軸輸出動力。

直齒減速電機的減速箱中的減速齒輪組采用的是直齒輪作為減速器，也被稱為正齒輪箱馬達，小馬達，即由正齒輪箱與電機的組合，通常采用同心輸出軸，適用電壓3V-24V，具備如下特點：

1.大多數減速電機結構緊湊，體積小，造型美觀，承受過載能力強。

2.驅動比分級精細，選擇范圍廣，轉速型譜寬，范圍I =2-28800。

3.能耗低，性能優越，減速器良好達百分之九十六，振動小，噪音低。

4.通用性強，是用維護方便，維護成本低，特別是生產線，只需備用內部幾個驅動件即可保證整線正常生產的維修保養。

5.采用新型密封裝置，保護性能好，對環境適應性強，可在有高溫80度、低溫-10度等惡劣環境中連續工作。

6.可批配普通起重電機、防暴電機、制動電機、變頻電機、直流電機、交流電機。