行星減速機的主要結(jié)構(gòu)由驅(qū)動電機、行星齒輪箱組裝而成；行星減速機可以配什么電機？常用的驅(qū)動電機有直流有刷電機、直流無刷電機、步進電機、空心杯電機以及伺服電機作為驅(qū)動電機。

直流有刷電機：直流有刷電機是一種直流電機，有刷電機的定子上安裝有固定的主磁極和電刷，轉(zhuǎn)子上安裝有電樞繞組和換向器。直流電源的電能通過電刷和換向器進入電樞繞組，產(chǎn)生電樞電流，電樞電流產(chǎn)生的磁場與主磁場相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使電機旋轉(zhuǎn)帶動負載。由于電刷和換向器的存在，直流有刷電機的結(jié)構(gòu)復雜，可靠性差，故障多，維護工作量大，壽命短，換向火花易產(chǎn)生電磁干擾。直流有刷電機可以配合搭載行星齒輪箱一起使用，這種產(chǎn)品稱為行星直流有刷減速電機。

直流無刷電機：無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。 無刷電機是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機，又稱無換向器電機。直流電機具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機的優(yōu)點也正是它的缺點，因為直流電機要產(chǎn)生額定負載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。直流無刷電機可以搭載行星齒輪箱一起使用，這種組裝產(chǎn)品稱為直流無刷行星減速電機。

步進電機：步進電機又稱為脈沖電機，基于最基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵，其動作原理是依靠氣隙磁導的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。步進電機相對于其它控制用途電機的最大區(qū)別是，它接收數(shù)字控制信號（電脈沖信號）并轉(zhuǎn)化成與之相對應(yīng)的角位移或直線位移，它本身就是一個完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件；步進電機。

空心杯電機：空心杯電動機屬于直流永磁的伺服、控制電動機，也可以將其歸類為微特電機。空心杯電動機具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運行特性，廣泛應(yīng)用在行星齒輪箱中，空心杯電機也分為有刷和無刷兩種，有刷空心杯電機轉(zhuǎn)子無鐵芯，無刷空心杯電機定子無鐵芯；空心杯電機采用行星齒輪箱作為減速器，這種設(shè)備稱為空心杯行星減速電機。

不同的驅(qū)動驅(qū)動電機具備的性能特點也不同，在選擇驅(qū)動電機的時候需要根據(jù)需求，或者技術(shù)工程師提供指導意見。