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行星減速機(jī)速比和扭矩

2022-1-8 03:02

行星減速機(jī)的減速比越大,扭矩就大,速度越慢;反之,減速比越小,扭矩就小,速度越快。 減速機(jī)的額定扭矩要大于等于電機(jī)額定扭矩乘以減速比的得數(shù)。行星減速機(jī)速速比

行星減速機(jī) 速比 =電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù) (“速比”也稱”驅(qū)動比”)

驅(qū)動比是機(jī)構(gòu)中兩轉(zhuǎn)動構(gòu)件角速度的比值,也稱速比。構(gòu)件a和構(gòu)件b的驅(qū)動比為i=ωa/ ωb=na/nb,式中ωa和 ωb分別為構(gòu)件a和b的角速度(弧度/秒);na和nb分別為構(gòu)件a和b的轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分)。

當(dāng)式中的角速度為瞬時值時,則求得的驅(qū)動比為瞬時驅(qū)動比。當(dāng)式中的角速度為平均值時,則求得的驅(qū)動比為平均驅(qū)動比。理論上對于大多數(shù)漸開線齒廓正確的齒輪驅(qū)動,瞬時驅(qū)動比是不變的;對于鏈驅(qū)動和摩擦輪驅(qū)動,瞬時驅(qū)動比是變化的。對于嚙合驅(qū)動,驅(qū)動比可用a和b輪的齒數(shù)Za和Zb表示,i=Zb/Za;對于摩擦驅(qū)動,驅(qū)動比可用a和b輪的直徑Da和Db表示,i=Db/Da。

根據(jù)材質(zhì)和速比,兆威行星減速機(jī)分為:

金屬小型減速電機(jī)

金屬小型減速電機(jī)

塑膠小型減速電機(jī)

塑膠小型減速電機(jī)

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行星減速機(jī)速比計算方法 

多級減速器各級驅(qū)動比的分配,直接影響減速器的承載能力和使用壽命,還會影響其體積、重量和潤滑。驅(qū)動比一般按以下原則分配:使各級驅(qū)動承載能力大致相等;使減速器的尺寸與質(zhì)量較小;使各級齒輪圓周速度較小;采用油浴潤滑時,使各級齒輪副的大齒輪浸油相差較小。

驅(qū)動比=使用扭矩÷9550÷電機(jī)功率×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷使用系數(shù)

驅(qū)動比=主動輪轉(zhuǎn)速除以從動輪轉(zhuǎn)速的值=它們分度圓直徑比值的倒數(shù)。即:i=n1/n2=D2/D1

i=n1/n2=z2/z1(齒輪的)

對于多級齒輪驅(qū)動:

1.每兩軸之間的驅(qū)動比按照上面的公式計算。

2.從軸到第n軸的總驅(qū)動比等于各級驅(qū)動比之積。

知道電機(jī)功率和速比及使用系數(shù),求減速機(jī)扭矩如下公式:

扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)

知道扭矩和減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù),求減速機(jī)所需配電機(jī)功率如下公式:

功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù) 

  行星減速機(jī)扭矩

了解了行星減速電機(jī)的速比,我們來了解一下扭矩。扭矩(Torque,也稱為轉(zhuǎn)矩)在物理學(xué)中就是特殊的力矩,等于力和力臂的乘積,單位是牛米N·m,此外還可以看見kg·m、lb-ft這樣的扭矩單位,由于G=mg,當(dāng)g=9.8的時候,1kg的重力為9.8N,所以1kg·m=9.8N·m,而磅尺lb-ft則是英制的扭矩單位,1lb=0.4536kg;1ft=0.3048m,可以算出1lb-ft=0.13826kg·m。在人們?nèi)粘1磉_(dá)里,扭矩常常被稱為扭力(在物理學(xué)中這是2個不同的概念)。

利用不同大小的齒輪相連搭配,可以將旋轉(zhuǎn)的速度降低,同時將扭矩放大。由于齒輪的圓周比就是半徑比,因此從小齒輪傳遞動力至大齒輪時,轉(zhuǎn)動的速度降低的比率以及扭矩放大的倍數(shù),都恰好等于兩齒輪的齒數(shù)比例,這個比例就是所謂的齒輪比。

功率=K×扭矩×轉(zhuǎn)速

功率、轉(zhuǎn)速和扭矩在整個傳功系統(tǒng)里面是遵循能量守恒定律的。當(dāng)發(fā)動機(jī)輸出的功率固定時,那么本身的轉(zhuǎn)速和扭矩也就固定了,終在輪上轉(zhuǎn)速和扭矩是經(jīng)過驅(qū)動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)化得來的,這個驅(qū)動過程里面也包括一些能量的損失。

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