步進(jìn)電機(jī)加速控制方法
什么是步進(jìn)電機(jī)?步進(jìn)電機(jī)也稱為步進(jìn)器或感應(yīng)電機(jī),是采用數(shù)字控制驅(qū)動的,屬于永磁結(jié)構(gòu)電機(jī),工作原理是電磁原理轉(zhuǎn)化成機(jī)械轉(zhuǎn)動;按照結(jié)構(gòu)分類分為可變磁阻型、和混合型,兩種電機(jī)的用途大不相同,在使用過程中我們經(jīng)常會遇到在過于短的時間里,控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多,也就是脈沖頻率過,將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)。要解決這個問題,必須采用加減速的辦法。實現(xiàn)原理是在步進(jìn)電機(jī)起步時,要給逐漸升的脈沖頻率,減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。
2016-05-25