機械手作為機器人的末端執行機構，是模仿人的手部動作，按照給定的程序、軌跡和要求提升自動抓取、搬運和操作的自動裝置。作為傳統的任務執行機構，機械手無論是在工業機器人還是服務機器人領域都起著關鍵性的作用。為了機器手的靈活度、流暢度，采用了一款微型電機，稱為機器手指用微型直驅電機，這是一種具備減速、驅動、提升扭矩等功能的驅動模塊，主要驅動結構由驅動電機（電動馬達）、齒輪箱（減速器）組裝而成的減速設備；機器手指微型直驅電機也稱為直流減速電機，通常采用非標定制開發而成，參數技術范圍在直徑規格在3.4mm-38mm，輸出轉速在5-2000rpm，減速比在5-1500之間，驅動噪音在45分貝（DB）以下，齒輪箱回轉精度在2弧分內的直流減速機；兆威機電公司致力于研發、設計、制造微型精密驅動齒輪箱系統，提供一整套解決方案服務。

機器手指用微型直驅電機產品參數：

定制開發服務案例：

項目名稱：機器人關節齒輪箱解決方案

技術難題：機器人關節減速機的驅動效率和降噪需求，通常需要經過復雜的調試才能提升；

技術方案：兆威在進行機器人關節齒輪模具設計時，優化齒輪變位系數和行星齒輪齒干涉校驗，預防和改善關節電機的效率、噪音等問題，讓機器人關節運動更加靈活。

齒輪箱產品：直流減速電機用于驅動機器人的關節，要求有較大功率質量比和扭矩慣量比、高啟動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別是機器人末端執行器(手爪)應采用體積和質量較小，并且能夠擁有短時過載能力較大的關節電機。