自動售貨機是我們經常在公共場合看見的，比如地鐵站，公園，飛機場等等公共場所。也經常會在自動售貨機上買東西。次在自動售貨機買東西的時候就覺得很神奇，甚至還可笑的覺得里面是不是藏著一個售貨員，你要買什么然后售貨員就從里面遞出給你。當然，這只是個玩笑，里面肯定不可能藏著一個人，其實把你從自動售貨機購買的商品送出來的是一個小型電機，小型直流減速電機。

小型直流減速電機在自動售貨機中擔任終執行的角色，根據輸入的所選商品的通道號，中央處理單元對信息進行識別，識別之后進行分配，主控板驅動相應的小型直流減速電機轉動，將貨物推送至顧客取貨區，作為自動售貨機的終執行機構。自動售貨機每一個貨道都配有一個小型直流減速電機，而對這些小型直流減速電機進行控制的是電機驅動控制部分，它能夠對小型直流減速電機運行的一些異常狀態可以進行檢測，如低電流狀態、堵轉等，小型直流電機出現故障時能及時停止電機，運行并報警。