電機減速機是一種組裝集合體，由驅動電機（馬達）、齒輪箱組裝而成，也稱為減速電機，連接方式由驅動軸（連接軸）集成組裝而成，主要連接方式有直連式、分體式：

1.直連式：在他們的中堅結構中不想分體式的減速機有法蘭或者是聯軸器或者是其他的形式連接。在使用過程中如果是直連式的一個減速機或者是電機壞了，那么需要更換的話機沒有那么簡單了。因為每個廠家所制作的直連式減速機電機的連接位置的尺寸不一樣，所以換成不是原來的品牌的話就可能出現安裝不上的情況。此時需要核實一下連接部位的尺寸以及螺孔大小和軸否有什么不一樣的地方。

2.分體式：分體式減速機與直連式減速機在連接方式上會有比較明顯的區別，多了個連接的模塊，這是減速機與電機之間的連接方式，此時要知道電機的輸出法蘭的大小，是方形的伺服電機法蘭還是一般的圓形電機法蘭，還有就是軸孔與螺孔的大小或者是以及臺階之類的尺寸都是要核對一下的。

聯接注意事項：

1、減速機與工作機的聯接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯接；

2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發生撓曲并吸收所產生的轉矩波動；

3、減速機與工作機的安裝關系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。