減速機是一種運用廣泛的減速驅動設備，主要驅動結構由驅動電機（馬達）、齒輪箱（減速器）集成制造組裝而成，也稱為“減速電機”、“減速馬達”；驅動電機可以采用直流電機、有刷電機、無刷電機、步進電機、空心杯電機、伺服電機等，齒輪箱減速器可采用行星齒輪箱、圓柱齒輪箱、平行齒輪箱、蝸輪蝸桿齒輪箱、絲桿齒輪箱等；按照驅動電機類型分類，可分為直流減速電機、步進減速電機、有刷減速電機、無刷減速電機、空心杯減速電機等，按照齒輪箱結構類型分類，可分為行星減速機、齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、平行齒輪減速機、絲桿齒輪減速機等；不同結構類型的減速電機，應用特點也不一樣。

齒輪減速機：齒輪減速機是利用各級齒輪驅動來達到降速的目的，減速器就是由各級齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動大齒輪就能達到一定的減速的目的,再采用多級這樣的結構,就可以大大降低轉速了；齒輪減速機節省空間，可靠耐用，承受過載能力高；能耗低，性能優越，減速機良好達95%以上；振動小，噪音低，節能高；選用優質鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經過高頻熱處理；經過精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪驅動總成的減速機配置了各種類電機，組合成機電一體化，完全了產品使用質量特性。

行星減速機：行星減速機是一種工業產品，行星減速機是一種傳達機構，其結構由一個內齒環緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間；當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，行星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。行星減速機具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、良好、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機。

直流減速機：直流減速電機，即齒輪減速電機，是在普通直流電機的基礎上，加上配套齒輪減速箱。齒輪減速箱的作用是，提供較低的轉速，較大的力矩。直流減速電機節約空間，牢靠經用，能承受一定的過載能力，功率能滿意的需求;直流減速電機能耗低，性能優越，振蕩小，噪音低，節能高，選用優質鍛鋼資料，剛性鑄鐵箱體，齒輪外表顛末高頻熱出來; 采用新型密封裝置,保護性能好,對環境適應性強,可在有腐蝕、潮濕等惡劣環境中連續工作。

蝸輪蝸桿減速機：蝸輪蝸桿減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。蝸輪蝸桿減速機具有機械結構緊湊、體積外形輕巧、小型高效、熱交換性能好、散熱快、安裝簡易、靈活輕捷、性能優越、易于維護檢修、運行平穩、噪音小、經久耐用、使用性強、安全可靠性大等特點。