減速電機是一種應用廣泛的減速驅動設備，在減速電機選型和減速機搭配電機要考慮四個維度：扭矩、速比、精度、規格；

扭矩：減速機的額定扭矩要大于等于電機額定扭矩乘以減速比的得數。假設電機額定扭矩為5N.M，減速比為10，那么所選擇的減速機型號的額定扭矩要大于5*10=50N.M。

速比：減速比，即減速裝置的驅動比，是驅動比的一種，是指減速機構中瞬時輸入速度與輸出速度的比值，用符號“i”表示。減速機的減速比大致選擇電機額定轉速除以最終輸出轉速的得數。一般減速比的表示方法是以1為分母，用“:”連接的輸入轉速和輸出轉速的比值，如輸入轉速為1500r/min，輸出轉速為25r/min，那么其減速比則為：i=60:1。

精度：減速機的回程間隙（背隙、間隙或稱回轉間隙）視具體工作要求；將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的六十分之一。

規格：減速機的截面尺寸一般要和電機截面尺寸差不多，其他參數最好參考所選品牌的說明，技術樣本一般標明了選型步驟及計算例。微型減速機的直徑規格在3.4mm-38mm之間。

除此之外還要考慮驅動電機的類型，例如常用的驅動電機有直流電機、步進電機、空心杯電機、伺服電機等，不同的電機的扭矩不一樣，所以在這個形式上需要進行調整。有的減速機受不了太大的輸入扭矩，所以就需要小一點的電機。相同的功率不同的類型的電機的輸出扭矩不一樣，所以要注意。還要考慮電機的輸出參數，例如功率，電壓，輸出轉速等參數，一般在匹配減速機的時候需要知道電機的輸出轉速、輸出扭矩以及額定功率的大小。