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基于改進(jìn)遺傳算法的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤控制

通過(guò)對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡準(zhǔn)確跟蹤控制，能夠有效提升機(jī)器人路徑規(guī)劃和自主定位的準(zhǔn)確性。機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中運(yùn)動(dòng)軌跡受到小擾動(dòng)分段線(xiàn)性誤差的影響，機(jī)器人系統(tǒng)是一個(gè)多變量非線(xiàn)性系統(tǒng)，傳統(tǒng)的遺傳算法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤控制在邊界層出現(xiàn)穩(wěn)態(tài)跟蹤誤差

2016-08-10

直齒輪承載接觸分析與強(qiáng)度計(jì)算

利用輪齒接觸分析（TCA）和輪齒承載接觸分析（LTCA）對(duì)直齒輪副進(jìn)行了嚙合仿真。在此基礎(chǔ)上結(jié)合彈性理論，計(jì)算了各嚙合點(diǎn)上的接觸應(yīng)力。利用有限元應(yīng)力影響矩陣法分析了齒根應(yīng)力分布變化過(guò)程。根據(jù)LTCA的計(jì)算結(jié)果，提出了一種齒輪壽命近似計(jì)算方法，估算了直齒輪副的壽命。然后，基于MATLAB語(yǔ)言開(kāi)發(fā)了直齒輪面嚙合分析與修行設(shè)計(jì)軟件。

2016-08-09

直升機(jī)尾部減速器機(jī)匣的設(shè)計(jì)改進(jìn)

直升機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)尾部減速器機(jī)匣在研制過(guò)程中出現(xiàn)故障頻率較，通過(guò)采取全程應(yīng)力檢測(cè)方法，在定型前全面發(fā)現(xiàn)直升機(jī)尾減速器機(jī)匣的故障原因進(jìn)行了設(shè)計(jì)改進(jìn)。靜力實(shí)驗(yàn)和疲勞實(shí)驗(yàn)結(jié)果發(fā)現(xiàn)了尾部減速器機(jī)匣的靜力和疲勞薄弱部位。

2016-08-05

自動(dòng)變速箱內(nèi)置式齒輪泵齒圈斷裂的解決方法

為了解決無(wú)鞋盒槽的內(nèi)置式齒輪泵的齒圈斷裂的問(wèn)題，利用三維建模軟件建立齒輪泵模型，通過(guò)FLUENT進(jìn)行內(nèi)部流場(chǎng)仿真，得到分別開(kāi)設(shè)無(wú)協(xié)和槽、對(duì)稱(chēng)式卸荷槽和騙紙式卸荷槽齒輪泵的困油壓力值，并計(jì)算出3種泵的容積效率，驗(yàn)證了采用偏置式卸荷槽的泵能很好地解決困油問(wèn)題且能提泵的容積效率。通過(guò)計(jì)算設(shè)計(jì)出偏置卸荷槽的偏移位置，并進(jìn)行樣機(jī)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。經(jīng)比較實(shí)驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果相近，這為設(shè)計(jì)內(nèi)置式齒輪泵提供了參考。

2016-08-04

風(fēng)力發(fā)電機(jī)行星齒輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分析

根據(jù)2.5MW風(fēng)力發(fā)電機(jī)行星齒輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在隨機(jī)風(fēng)場(chǎng)中復(fù)雜工況的工作特點(diǎn)，利用雙參數(shù)威布爾分布模型描述隨機(jī)風(fēng)速的分布，獲得由隨機(jī)風(fēng)速引起的時(shí)變風(fēng)載。采用集中參數(shù)法建立風(fēng)力發(fā)電機(jī)行星齒輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)平移-扭轉(zhuǎn)耦合動(dòng)力學(xué)模型。

2016-08-01

某汽車(chē)變速箱箱體振動(dòng)模態(tài)分析

變速箱箱體是汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中重要組成部件，是軸承、齒輪等零部件安裝的基礎(chǔ)。由于變速箱在受到外界激勵(lì)時(shí)會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，齒輪嚙合過(guò)程中也會(huì)產(chǎn)生沖擊，沖擊通過(guò)軸和軸承傳遞到齒輪箱體而引起箱體振動(dòng)。箱體振動(dòng)又會(huì)引起齒輪的不對(duì)中性，加速齒輪表面的磨損。當(dāng)齒輪嚙合頻率與變速箱的固有頻率接近或吻合時(shí)，整個(gè)變速箱驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)會(huì)發(fā)生共振效應(yīng)，產(chǎn)生振動(dòng)和噪音，這將加速變速箱的疲勞損傷，影響變速箱壽命。

2016-07-29

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