成人免费一区二区三区视频软件,久久久久久中文字幕,国产二区视频在线观看

主頁 > 齒輪箱的模型分析 > 基于改進遺傳算法的機器人運動軌跡跟蹤控制

基于改進遺傳算法的機器人運動軌跡跟蹤控制

2021-2-24 09:20

通過對機器人的運動軌跡準確跟蹤控制,能夠有效提升機器人路徑規劃和自主定位的準確性。機器人在運動過程中運動軌跡受到小擾動分段線性誤差的影響,機器人系統是一個多變量非線性系統,傳統的遺傳算法進行運動軌跡跟蹤控制在邊界層出現穩態跟蹤誤差。針對以上問題提出一種基于改進遺傳算法的機器人運動軌跡跟蹤控制算法。模擬構建所研究的機器人的運動環境模型,把機器人運動軌跡的空間坐標抽象為遺傳種群的虛擬,得到機器人運動空間的網絡結構模型。通過遺傳進化的方式尋找目標點并進行移動,為了使得機器人的運動軌跡滿足遺傳算法的匹配條件和參數攝動帶來的誤差,在機器人運動軌跡滑膜面設計一個跟蹤誤差的積分項。仿真結果表明:采用該算法進行機器人運動軌跡控制,能以較快的收斂速度找到更優路徑,機器人跟蹤控制性能度和收斂性較好,性能優越。

在線留言 MESSAGES



驗證碼:

  −  3  =  3

兆威 — 微型驅動系統制造商

專注于研發、生產精密驅動系統,為客戶提供智能驅動方案設計,零件的生產與組裝的定制化服務

立即咨詢  >

粵ICP備11019966號     Copyright ? 2023  深圳市兆威機電股份有限公司  

粵ICP備11019966號
Copyright  2023  深圳市兆威機電股份有限公司

400-066-2287
服務熱線




服務熱線:400-066-2287
  • <menuitem id="6olow"><b id="6olow"><tr id="6olow"></tr></b></menuitem>
  • <menuitem id="6olow"><rp id="6olow"></rp></menuitem>

    主站蜘蛛池模板: 山东| 龙江县| 普安县| 张家港市| 和顺县| 灌云县| 新邵县| 宁晋县| 金沙县| 武隆县| 昌邑市| 二连浩特市| 临安市| 堆龙德庆县| 湘阴县| 乌兰察布市| 金寨县| 铜川市| 敦煌市| 平凉市| 乌拉特前旗| 称多县| 托克托县| 东山县| 罗定市| 蓝田县| 梧州市| 淮安市| 时尚| 息烽县| 汤阴县| 峨山| 西华县| 灵武市| 牡丹江市| 远安县| 黄冈市| 郓城县| 周宁县| 静乐县| 东丰县|